Понятие силы возникло из ощущения мышечного усилия. Когда еще самый древний человек бегал за мамонтами в надежде поживиться ими, это ощущение силы играло большую роль.(P.S. Вдруг бы мамонт не захотел бы быть обедом какого-то неандертальца и решил бы сделать из него лепешку).